"undertake to do sth" in German to undertake to do sth. zusagen, etw. zu tun sich verpflichten, etw. zu tun Detailed translations for "undertake to do sth" to undertake to do sth. to undertake to do sth. zusagen, etw. zu tun to undertake to do sth. sich verpflichten, etw. zu tun{intransitive verb}